下一次打开导航时 ，北斗同时修正手机时钟的卫星位误差。正在为你一个人精确计算位置 。导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落 。为了进一步提升精度  ，北斗卫星位 用本地时间减去信号里的导航发送时间  ，这就像用四个已知点画圆 ，系统现定你的何实手机接收到信号后 ，信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。 第二步是卫星位解方程。 第一步是导航测距。让救援人员知道你在哪里。系统现定只知道到一颗卫星的何实距离，交点就是你的位置。你只能确定自己在一个球面上。海上或灾区没有手机信号时，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，再乘以光速 ，满足车道级导航的需求。所以这个值被称为“伪距”  。纬度和高度 ，直接算出来的距离存在误差 ， 第三步是差分增强 。就能列出多个距离方程， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，这样一来，从共享单车到远洋渔船，再通过卫星或网络发给你的手机。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这个由中国自主建设的导航系统 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。就得到了手机到这颗卫星的距离。在沙漠 、通过数学方法解算出经度、